Este método de entrenamiento es un proceso de investigación pedagógico con un enfoque abierto, integral y en constante evolución que ha realizado el Maestro francés Dominique Dupuy (1930) con diversos elementos (el bastón en este caso), un cilindro de madera sólido de unos 80 o 90 cm de largo con un diámetro de 4 cm, que se sostiene con las manos de forma horizontal o vertical según la experiencia que se desee tener, el mismo es un derivado de la Técnica creada por Joseph Pilates. Dupuy orientó esta investigación técnica más hacia la percepción espacial que al trabajo de tono muscular o terapéutico que fue el objetivo original de su creador.